A giudicare da alcuni esempi presi dalla famiglia reale inglese, non sembrerebbe esserci alcuna regola:

il Principe Carlo indossa un'uniforme della Marina, mentre il Principe Filippo è in uniforme dell'Esercito suppongo.
State Opening of Parliament 2015

sia il Principe Carlo che il Principe Filippo indossano l'uniforme della Marina
State Opening of Parliament 2013
il Principe Carlo in uniforme dell'Esercito e il Principe Filippo in uniforme della Marina
National Service Commemoration 2015

il Principe Filippo indossa l'uniforme dei Granatieri della Guardia, mentre il Principe Carlo l'uniforme della Marina
Royal Wedding 2011

