paolo61 mi ha preceduto.

Si tratta proprio di Petrella Guidi, bel borgo medievale magnificamente conservato. Aggiungo solo che del bel trittico di stemmi in questione si era parlato anche
qui, dove esponevo il mio dubbio circa uno stemma
rettangolare.
Sicuramente la G gotica presente all'interno dello stemma è da riferirsi alla signoria di Galeotto Malatesta (1299-1385). Se ne hanno esempi anche a Fano, Rimini, Montefiore Conca. Da non confondersi con l'omonimo Galeotto Malatesta (1450-1492), bisnipote del primo (Galeotto Lodovico di Almerico di Gaspare di Galeotto), Governatore di Rimini e reggente in nome del giovane Pandolfo IV. Di questo Galeotto rimane peraltro un'interessante testimonianza araldica. La grafia della G toglie però ogni dubbio. Per quanto riguarda lo stemma della famiglia Oliva, forse l'amico Antonio Conti ha qualche cosa da aggiungere.
ciao Antonio!
un saluto

Luca