Gentile antonio33,
solo per inquadrare meglio la questione, in che località si trovano le torri, al giorno d'oggi? Le chiedo questo perchè, essendo al confine tra Romagna e Marche, è anche possibile che nel XV secolo la zona rientrasse nei territori della signoria dei Malatesta di Pesaro.
Pandolfo
sic et simpliciter è un nome che compare poche volte nella storia della famiglia: Pandolfo I (+ 1326) figlio di Malatesta da Verucchio, signore di Pesaro e Rimini; Pandolfo II (1325-1373), nipote del precedente in quanto figlio di Malatesta III detto Malatesta
Guastafamiglia o Malatesta
Antico, fu signore di Pesaro; Pandolfo III (1370-1427), figlio di Galeotto, fu signore di Fano, Brescia e Bergamo, e fu padre del celebre Sigismondo Pandolfo; Pandolfo IV, detto
Pandolfaccio (1475-1534), figlio di Roberto il Magnifico, e quindi nipote di Sigismondo Pandolfo, fu l'ultimo signore di Rimini, che vendette alla Serenissima Repubblica di Venezia in cambio del feudo di Cittadella.
un saluto

Luca