Caro Claudio,
qualche notizia "militare" l'ho trovata in rete: sintetizzo dai "Bulletins de l'Académie royale des sciences, des lettres et des beaux-arts de Belgique", 2ª serie, tomo XXVIII, 1869.
Il reggimento di Namur, formato nel 1709, è uno dei quattro - con quelli di Borgogna, dell’Hainaut e d'Anversa - scelti da Filippo V di Spagna per formare la guardia del figlio, don Carlo di Borbone, e passati definitivamente al servizio del re di Napoli.
Impiegati volta a volta in Italia, in Germania e nelle Fiandre durante la guerra di successione spagnola (conclusa con le paci di Utrecht e Rastatt del 1713-14), i quattro reggimenti avevano fatto parte del corpo d’armata che aveva riconquistato Orano e dell’esercito destinato a operare in Italia e a conquistare il Regno di Napoli. Tutti furono impegnati in seguito per la conquista della Sicilia mentre il reggimento di Namur fece anche la campagna di Lombardia nel 1735.
Come si è detto, questi corpi costituirono, nel 1756, l'ossatura dell’esercito napoletano; è a partire da questo periodo infatti che figurano nelle carte del regno delle Due Sicilie.
Quanto a Zupia esiste un luogo con questo nome in una vallata della Colombia, ma questo è quanto riporta un dizionario di castigliano:

Ciao a tutti!
Guido5