Regole per uso stemma

[gualtiero65]

Gentili utenti del forum,
gradirei alcune precisazioni circa l'uso degli stemmi araldici.
Mi pare di capire che chiunque può dotarsi di uno stemma... non mi è però chiaro come usarlo correttamente!
Faccio un esempio: "costruisco" ed "utilizzo" uno stemma... posso poi "cederlo" ai miei figli? O forse solo al primogenito? Possono utilizzarlo anche i miei fratelli e cugini? Se si occorre apportare delle modifiche al fine di distinguere ogni singolo appartenente alla famiglia?
Quel che vorrei capire è in che modo uno stemma può rappresentare una famiglia nel corso delle generazioni e nei vari rami nei quali la famiglia stessa si divide col passare del tempo...

Perdonate la poca chiarezza dei miei quesiti e la scarsa preparazione in materia che ovviamente dimostro con simili domande!
Grazie!

gualtiero65