per essere precisi il primo antenato conosciuto è Varano, padre di Accorambono/e e cittadino di Camerino, come riporta anche il buon Davide Shamà.
La tua ipotesi mi sembra un tantinello

azzardata, se proprio devo essere sincero e diretto.
Parlando scientificamente della materia, per adesso, l' unica stirpe derivante con certezza dai Varano sono gli Accoramboni. stop!
Fonti varie poi attestano le possibili discendenze dei Varano polacchi e della famiglia camerte dei Ridolfini, ma senza troppe sicurezze.
Come prima cosa ti consiglio di studiare a fondo la genealogia dei Brancatelli e quella della tua famiglia, per vedere se davvero c'è un congiungimento poi, quando avrai finito ciò, potrai dedicarti a Brancatelli cingolani e provare a vedre da dove arrivano. Buona ricerca, tutto fuorchè semplice
intanto posso dirti che Cingoli si trova in una zona che è stata pressochè sempre al di fuori dell'influenza varanesca. A nord di Macerata i Varano ebbero soltanto (e per poco tempo) le signorie di Recanati e Potenza Picena...e forse qualche altra cosetta in qua e la, ma nulla di rilevante. A partire da Tolentino, tirando una linea verso l'Adriatico, ecco, quello er apiù o meno il confine nord. Ho specificato da Tolentino perchè invece da questa città verso lAppennino i loro possessi, più vicini a Camerino, si estesero anche verso nord, fino ad arrivare a Fabriano.
Comunque i loro dominii furono rivolti sempre verso l'entroterra di Fermo ed Ascoli e verso i territori appeninici.
se si escludono due matrimoni con la famiglia Cima (uno dei quali piuttosto incerto), altri legami con Cingoli non ne ebbero, mi pare.
intervenga però qualcuno se ho detto castronerie perchè conosco l'argomento solo superficialmente.