Gentile Sinforosa,
non so se si tratti dello stesso Sanseverino, e non so neanche quanto possa esserle utile, ma posso dirLe che nel 1902 a Napoli è stato pubblicato un libro chiamato
La Genealogia di Ercole Sanseverino Barone di Calvera e suoi discendenti di Ruggero Cianci.
Di un Antonello invece si parla ne
La congiura di'baroni del regno di Napoli contra il re Ferdinando I di Camillo Porzio. Si dice che aveva un figlio di nome Roberto, Conte di Marsico. Può leggerne gran parte qui
http://books.google.it/books?id=4rwJAAA ... no&f=false Cordialmente