Principe reale vs. principe del sangue.

[Nunkij]

Salve a tutti. Secondo wikipedia: "Con il termine principe del sangue si indica qualsiasi discendente legittimo nella linea agnatizia di un monarca, con ciò includendo anche i rami collaterali."

Cosa significa in questo caso discendente legittimo nella linea agnatizia? Per esempio i figli della sorella di un monarca sono principi del sangue? E nel caso non lo siano esiste un titolo per definirli e una corona adatta per il loro scudo?

Mi riferisco al Regno d'Italia ma se il discorso è generalizzato mi va bene avere notizie anche più generiche.

Grazie a chi mi risponderà.