La Compagnia dei Carabinieri di S.A.S.il Principe di Monaco, viene creata nel 1817 con il nome di "Compagnia delle Guardie" sotto il regno del Principe Onorato IV°(1814-1819) ed insieme al Corpo dei Pompieri costituisce la Forza Pubblica del Principato di Monaco. Il Corpo che è un organo militare composto da oltre 110 soldati, ha il compito esclusivo di proteggere la persona del Principe Sovrano e la Sua Famiglia oltre al Palazzo. Suoi compiti sono anche di rendere gli onori militari agli ospiti accreditati presso la corte principesca ed in tutte le altre occasioni solenni civili, militari e religiose. Nel 1870, con la guerra franco-prussiana alcuni militi vennero richiamati in servizio nell'esercito francese riducendo il Corpo a pochi uomini(molti di loro erano parte della riserva francese). Successivamente ,visto l'esiguo numero di militi, in sostituzione vennero arruolate delle guardie del disciolto Esercito Pontificio(1870). I monegaschi ribattezzarono queste guardie Papalins (papalini). Il 26 gennaio 1904 a seguito di un riordino voluto dal Principe Alberto I°, con Ordinanza Sovrana viene assunta la denominazione di "Compagnia dei Carabinieri di Sua Altezza Serenissima il Principe".
ICarabinieri dispongono di un plotone motociclista, una squadra di sommozzatori, hanno la responsabilità della Croce Rossa Monegasca, ma anche compiti di polizia come il mantenimento dell'ordine pubblico e lo svolgimento di indagini.
Un drappello composto da un ufficiale, due sottufficiali e dodici carabinieri inoltre è incaricato di custodire lo stendardo del Sovrano Regnante.
Sono celebri in tutto il mondo per il Cambio della GUardia che avviene ogni giorno davanti al Palazzo Principesco alle ore 11,55. I Carabinieri che prendono servizio, si mettono in marcia dalla caserma(posta di fronte il Palazzo) e preceduti dalla fanfara composta da tamburi e trombe( a cui nelle cerimonie importanti si aggiunge la Fanfara vera e propria-più numerosa), ricevono le consegne dalle guardie che li hanno preceduti, prendendo poi posto nelle garitte e all'interno di Palazzo.
Il Corpo dispone di una modernissima centrale operativa oltre che di armi moderne(corte e lunghe). L'uniforme nel periodo invernale è costituita dacamicia bianca, giacca blu con polsini rossi e cordelline rosse/bianche e bottoni argentati. I pantaloni sono “bleu de roi” con una banda rossa e ghette bianche. Portano un'elmetto di tipo coloniale di colore “bleu de roi” a cui nelle occasioni solenni sono aggiunte delle piume( così come delle spalline rosse sulla giacca). Appuntate al petto le decorazioni del Principato. L'uniforme estiva è di colore bianco.
